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无人驾驶5级竞赛升温 Waymo、Cruise、特斯拉面临技术和监管双重挑战
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Daniel Reed
1个月前
美国各大城市的街道已成为21世纪最宏伟的技术追求之一的试验场:全自动驾驶汽车的研发。Waymo、Cruise和特斯拉等科技和汽车巨头正进行一场高风险的竞赛,以实现所谓的5级自动驾驶,即车辆在所有可想象的条件下,都能完全自主运行,无需人工干预。尽管无人驾驶的未来前景多年来一直吸引着公众的想象力,但实现这一目标的道路比早期倡导者预测的要困难得多、漫长得多,严峻的技术障碍和复杂的监管环境正在减缓进展的速度。业内使用由汽车工程师学会(SAE)定义的等级标准来分类驾驶自动化,从0级(无自动化)到5级(完全自动化)。目前在有限的机器人出租车服务中运行的大多数自动驾驶汽车,如Waymo和Cruise,被归类为4级。这意味着它们可以在特定条件下执行所有驾驶功能,通常是在地理范围受限且经过精心绘制的区域内,即所谓的地理围栏,并且通常仅在天气良好时运行。从4级到5级的飞跃是巨大的。5级车辆需要具备在人类可以驾驶的任何地方行驶的能力,从冰雪覆盖的山路到倾盆大雨中的混乱城市十字路口,这一挑战需要解决天文数字般不可预测的“边缘案例”。领先的竞争者正以截然不同的策略追求这一目标。作为Alphabet子公司的Waymo,一直被认为是领跑者,它采取了一种谨慎的、以数据为中心的方法。其车辆配备了复杂的传感器套件,包括激光雷达、雷达和摄像头,以创建对世界的冗余且细节丰富的描绘。经过多年的测试,Waymo目前在菲尼克斯和旧金山运营商业机器人出租车服务,并缓慢扩展其运营范围。相比之下,通用汽车的子公司Cruise,采取了更激进的扩张策略,迅速在多个城市推出了服务。然而,这种仓促在2023年10月导致了重大挫折,旧金山发生的一起严重事故导致其整个车队被暂停运营,并进行了重大的公司重组,凸显了所面临的巨大的安全和公众信任挑战。与此同时,特斯拉走了一条独特且常常引起争议的道路。该公司由埃隆·马斯克领导,它摒弃了激光雷达和雷达,转而采用纯视觉系统,押注于一个足够强大的、由摄像头数据驱动的神经网络能够复制人类驾驶。尽管其“完全自动驾驶”(FSD)功能名称如此,它仍然是一个2级驾驶辅助系统,需要持续的人工监督。马斯克曾多次对实现完全自动驾驶做出大胆预测,但这些时间表一再被推迟,这突显了该问题的巨大难度。批评者认为,特斯拉对其系统的品牌宣传夸大了其能力,并带来了安全风险,而支持者则认为,从数百万消费者车辆中收集的数据将为其带来长期优势。通往5级自动驾驶的道路不仅铺满了技术挑战。监管环境仍然是城市、州和联邦规则拼凑而成的碎片化景象。涉及自动驾驶汽车的事故会立即引起监管机构和立法者的高度关注,为投入数十亿美元研发的公司带来不确定性。公众接受度是另一个关键因素;机器人出租车要成为一项可行的业务,乘客和行人必须对其技术深信不疑。引人注目的事故,无论其原因如何,都可能严重损害这种信任,并使整个行业倒退。鉴于这些巨大的障碍,大多数行业专家认为,在2027年之前,在主要城市看到真正意义上的5级自动驾驶汽车投入使用的前景越来越渺茫。Waymo以及经历了教训的Cruise等公司的当务之急是完善并逐步扩大其4级地理围栏服务,一次一个街区地证明其安全性和可靠性。一辆能够真正随时随地自主驾驶的汽车的最终目标,仍然是一个遥远的地平线。竞赛仍在继续,但与其说是冲向近期终点线的短跑,不如说是一场精心的工程设计、严格的测试以及建立公众和监管机构信任的缓慢而艰苦的马拉松。
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